Os quadrinhos da série O pequeno Nicolau saíram no Brasil pela Martins Fontes - Selo Martins e pela Rocco Pequenos Leitores.
Apesar do imenso sucesso entre o público infantojuvenil com O pequeno Nicolau, que foi levado ao cinema em 2009 em duas versões, com atores e em animação, é inegável que o grande reconhecimento da crítica mundial ao trabalho de Sempé veio da série de mais de uma centena de ilustrações que ele fez para as capas da revista The New Yorker.
Bíblia de intelectuais por décadas, a revista teve como uma de suas marcas os desenhos de Sempé, nos quais ele fazia uma inserção magistral de pequenas figuras em grandes paisagens urbanas, que transmitiam uma crítica sobre a sociedade moderna.
Outra obra que o consagrou foi a graphic novel Senhor Lambert, que tem como cenário um bistrô em Paris e vários personagens carismáticos entre seus frequentadores.
