Em 2014, o almirante William H. McRaven foi convidado pela Universidade do Texas para ser o orador de uma turma de formandos. Inspirado no lema da faculdade, “Mudar o mundo começa aqui”, ele compartilhou dez princípios que aprendeu durante seu treinamento como SEAL, a principal força de Operações Especiais da Marinha dos Estados Unidos. Esses princípios que não apenas o ajudaram a superar desafios em sua longa carreira na Marinha, como também em outros aspectos de sua vida. São lições que qualquer pessoa pode usar para melhorar a si mesmo e, no processo, o mundo todo. O vídeo do discurso viralizou e recebeu mais de 20 milhões de visualizações. Impressionado com tamanho impacto, McRaven decidiu escrever o livro Arrume a sua cama (Intrínseca, 128 pp, R$49,90 – Trad.: André Fontenelle) e compartilhar em detalhes as difíceis experiências que ele e seus companheiros de exército enfrentaram, além das duras decisões que tiveram de tomar.