Ao longo dos anos, Escobar publicou diversos livros, entre eles: Proposições para uma semiologia e uma linguística (1973), Marx Trágico (O marxismo de Marx) (1993), Marx: Filósofo da potência (1996), Nietzche ... (Dos “Companheiros) (2000) e Zaratustra – O corpo e os povos da tragédia (2000).
Tendo participado da fundação da Escola de Comunicação da Universidade Federal do Rio de Janeiro e do Instituto de Arte e Comunicação Social da Universidade Federal Fluminense, além de professor das Faculdades Integradas Hélio Alonso e da PUC-RJ, o nome de Escobar marcou o cenário intelectual brasileiro a partir da segunda metade dos anos 1960.
Considerado autodidata, recebeu o título de Notório Saber, concedido pela UFRJ, em janeiro de 1986.
Autor de diversos livros, entre filosofia, poesia e ensaios, Escobar se aposentou em 2000, mudando-se para Portugal. Em fevereiro de 2013, foi tema de documentário, dirigido pela filha Maria Clara Escobar, Os dias com ele – eleito melhor filme pela crítica na 16ª Mostra de Cinema de Tiradentes.
Confira o trailer do documentário:
Escobar sua esposa Ana Sacchetti e os filhos Patrícia Escobar, Maria Clara Escobar e Emílio Sacchetti Escobar.